Vers une robotisation des travaux des champs

Depuis quelques années, de nombreuses Start-up prennent le pari du véhicule autonome. Celui-ci est destiné à remplacer l’homme pour certains travaux des champs. En mai 2021, Claas a décidé de croire en cet avenir robotisé en créant un partenariat avec la Start-up hollandaise AgXeed. L’Agbot est un porte-outil autonome pensé comme un tracteur miniature. Avec son poids inférieur à 6 tonnes, ce robot limite grandement la compaction des sols. Son architecture et ses chenilles triangulaires lui permettent en effet d’exercer une pression au sol de seulement 0,15 kg/ cm2. Pour la traction, la machine est équipée d’un moteur thermique Deutz diesel 4 temps d’une puissance de 156 chevaux. Le réservoir, d’une capacité de 350 litres, lui assure une autonomie de 20 heures à 70 % de charge moteur. L’option d’un moteur électrique avait été envisagée. Cependant, les batteries auraient ajouté 5 tonnes sur la structure. Un robot bien équipé Une fois dans le champ, l’Agbot se repère grâce à son GPS RTK qui lui garantit une précision de 2 cm. Il est également équipé d’un LiDAR (système de détection infrarouge) pour détecter tout obstacle ou présence humaine. Le robot possède aussi un relevage 3 points arrière et avant (d’une capacité respective de 8 et 3 t). « Il est compatible avec tous les outils. Pour l’instant, nous l’avons surtout utilisé pour déchaumer et semer », explique Philipp Kamps, responsable marketing chez AgXeed. En option, le constructeur propose une prise de force électrique (jusqu’à 100 kW et 700 V) et des connecteurs haute tension basés sur la norme Isobus. Enfin, sa vitesse d’avancement varie de 0,1 à 15 km/h. Réglementation et commercialisation Les tâches sont programmées sur un portail qui communique avec le robot via un cloud. L’agriculteur peut alors configurer ses fourrières, importer ses lignes de guidage et indiquer le point de départ et d’arrivée de la machine. Pour des raisons de sécurité, AgXeed aura au préalable enregistré tout le parcellaire du client et créé des barrières virtuelles que l’Agbot ne pourra jamais franchir. À l’heure actuelle, la loi interdit la circulation des robots sur le domaine public. Un opérateur doit également être présent pour surveiller le chantier. La Start-up hollandaise est confiante : « Nous suivons la directive européenne sur les machines », confie Phillip Kamps. « Nous pensons que nous serons bientôt autorisés à laisser le robot fonctionner tout seul ». Le prix de ce concentré de technologie est indiqué à 250 000 €. « La commercialisation devrait commencer en 2022 », annonce Claas dans un communiqué. La clientèle ciblée serait alors les grandes exploitations céréalières (supérieures à 200 ha) ou les maraîchers, très confrontés au manque de main-d’œuvre.

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